在机械机构中，动力传送经历了从古老的机械方式（齿轮、连杆）一步步演化到了如今大量用于电机、气动、液压传动的过程，这不仅带给了动力效率的转变，也使得加工中可以准确掌控机械结构运动，使理想中数字化、自动化的加工方式沦为有可能。机械传动1.齿轮传动齿轮传动是机械传动中应用于最广的一种传动形式。

它的传动较为精确，效率高，结构紧凑，工作可信，寿命长。齿轮传动根据有所不同的标准可以分成很多有所不同的类型。优点：结构紧凑，限于于近距离传动；限于的圆周速度和功率范围广；传动比精确、平稳、效率高；工作可靠性低、寿命长；可实现平行轴、给定角共线轴和给定角交叠轴之间的传动。

缺点：拒绝较高的生产和加装精度、成本较高；不适合远距离两轴之间的传动；无短路维护起到。2.涡轮涡杆传动限于于空间横向而不共线的两轴间的运动和动力。优点：传动比大；结构尺寸灵活。

缺点：轴向力大、不易痉挛、效率较低、不能单向传动。涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。3.带上传动带传动是利用张紧在带上轮上的柔性带上展开运动或动力传送的一种机械传动。

带上传动一般来说由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带上构成。1）用作两轴平行转弯方向完全相同的场合，称作开口运动，中心距和包角的概念。

2）带上的型式按横截面形状可分成平带、V带上和类似带上三大类。3）应用于时重点是：传动比的计算出来；带上的形变分析计算出来；单根V带上的许用功率。

4）带上传动的主要特点：优点：限于于两轴中心距较小的传动，带上具备较好的挠性，可缓和冲击，吸取振动；短路时爆胎避免损毁其他零部件；结构非常简单、成本便宜。缺点：传动的外廓尺寸较小；需张凸装置；由于爆胎，无法确保相同恒定的传动比；带上的寿命较短；传动效率较低。4.链传动链传动是通过链条将具备类似齿形的主动链轮的运动和动力传送到具备类似齿形的从动链轮的一种传动方式。还包括主动链、从动链、环形链条。

优点：链传动有许多优点，与带上传动比起，无弹性滑动和爆胎现象，平均值传动比精确，工作可信，效率高；传送功率大，短路能力强劲，完全相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，起到于轴上的压力小；能在高温、干燥、多尘、有污染等险恶环境中工作。链传动与齿轮传动比起，生产和加装精度拒绝较低；中心距较小时，其传动结构非常简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较好。缺点：链传动的缺点主要有：仅有能用作两平行轴间的传动；成本高，不易磨损，不易弯曲，传动平稳性劣，运转时会产生可选一动载荷、振动、冲击和噪声，不应用在急速偏移的传动中。

5.轮系由两个以上的齿轮构成的传动称作轮系。根据轮系中否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分成普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称作行星齿轮。1）轮系分成定轴轮系和周转轮系两种类型。

2）轮系中的输出轴与输入轴的角速度（或扭矩）之比称作轮系的传动比。相等各对凸轮齿轮中所有从一动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。3）在周转轮系中，轴线方位变动的齿轮，即既作角速度，又不作马克斯·沃夫的齿轮，称作行星轮，轴线方位相同的齿轮则称作中心轮或太阳轮。

4）周转轮系的传动比无法必要用解法定轴轮系传动比的方法来计算出来，必需利用相对运动的原理，用相对速度法（或称作翻转法）将周转轮系转化成假想的定轴轮系展开计算出来。5）轮系的主要特点：限于于距离很远的两轴之间的传动；可作为变速器构建自排传动；可取得较小的传动比；构建运动的制备与分解成。电气传动电气传动，是会用电动机把电能转换成机械能，去造就各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中必须运动的物品。电气传动的主要特点有：1.精确度低：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和实时皮带等构成结构非常简单而效率很高的传动机构。

它的反复精度误差是0.01%。2.节省能源：可将工作循环中的滑行阶段获释的能量切换为电能再度利用，从而降低了运营成本，相连的电力设备仅有是液压驱动所须要电力设备的25%。3.仪器掌控：根据原作参数构建准确掌控，在高精度传感器、计量装置、计算机技术反对下，需要大大多达其他掌控方式能超过的控制精度。

4.提高环保水平：由于用于能源品种的增加及其优化的性能，污染源增加了，噪音减少了，为工厂的环保工作，获取了更加较好的确保。5.减少噪音：其运营噪音值高于70分贝，约是液压驱动注塑机噪音值的2/3。

6.节约成本：此机去除了液压油的成本和引发的困难，没硬管或软喉，须对液压油加热，大幅度降低了冷却水成本等。气压传动气压传动以传输气体为工作介质，靠气体的压力传送动力或信息的流体传动。优点：1）以空气为工作介质，工作介质取得较为更容易，用后的空气分列到大气中，处置便利，与液压传动比起不用设置重复使用的油箱和管道。

2）因空气的粘度较小（大约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也较小，所以便于集中于供气、远距离运送。外外泄会像液压传动那样相当严重污染环境。3）与液压传动比起，气压传动动作迅速、反应慢、确保非常简单、工作介质洗手，不不存在介质变质等问题。4）工作环境适应性好，尤其在易燃、易爆、多尘埃、强磁、电磁辐射、振动等险恶工作环境中，比液压、电子、电气控制良好。

5）成本低，短路能自动维护。缺点：1）由于空气具备可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。但使用气液同步装置不会获得较失望的效果。

2）因工作压力较低（一般为0.31MPa），又因结构尺寸不应过大，总输入力不应小于10～40kN。3）噪声较小，在高速排气时要特消声器。

4）气动装置中的气信号传送速度在声速以内比电子及光速快，因此，气动控制系统不应用作元件级数过多的简单电路。液压传动液压传动是应用于液体作为工作介质来传送能量和展开掌控的传动方式。

优点：1）从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是力压群芳的，有相当大的力矩惯量比，在传送完全相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、轻巧、惯性小、结构紧凑、布局灵活性。2）从工作性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，动作号召性慢，能很快牵引和自排，调压范围长，调压范围平均100：1到2000：1；动作快速性好，掌控、调节比较简单，操控较为便利、省力，便于与电气控制相配合，以及与CPU(计算机）的相连，便于构建自动化。

3）从用于确保上看，元件的自润滑性好，不易构建短路维护与保压，安全可靠；元件更容易构建系列化、标准化、通用化。4）所有使用液压技术的设备安全性可靠性好。5）经济：液压技术的可塑性和可变性很强，可以减少柔性生产的柔度，和更容易对生产程序展开转变和调整，液压元件相对说来生产成本也不低，适应性较为强劲。

6）液压不易与微机掌控等新的技术相结合，包含“机-电-液-光”一体化已沦为世界发展的潮流，便于构建数字化。任何事物都是一分为二的，有优点也有缺点。

液压传动也不值得注意：缺点：1）液压传动因有相对运动表面不可避免地不存在外泄，同时油液不是意味著不能传输的，再加油管等弹性变形，液压传动无法获得严苛的传动比，因而无法用作如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。2）油液流动过程中不存在沿损失、局部损失和外泄损失，传动效率较低，不适合远距离传动3）在高温和低温条件下，使用液压传动有一定的艰难。4）为避免漏油以及为符合某些性能上的拒绝，液压元件生产精度拒绝低，给用于与维修保养带给一定艰难。5）再次发生故障容易检查，尤其是液压技术不过于普及的单位，这一对立往往妨碍着液压技术的更进一步推广应用。

液压设备修理必须有一定的经验，培训液压技术人员的时间较长。

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